 |
| سرپرست: دکتر عبدالمجید خوشنود
|
همکاران: دکتر حسین مهدویمقدم و دکتر حامد علیصادقی
|
| تاریخچه و معرفی |
امروزه کاربردهای روزافزون پرندههای بدون سرنشین، انواع مختلف این سیستمها و فناوریهای جدید مورد استفاده در این پرندهها به یکی از کلیدیترین رویکردهای صنایع هوایی تبدیل شده است. آزمایشگاه پرندههای بدون سرنشین با هدف طراحی پرندههای بدون سرنشین پیشرفته و تولید زیرساختهای آزمایشگاهی این سیستمها از سال 1395 شروع بکار کرد. این آزمایشگاه متشکل از اساتید متخصص در زمینههای طراحی و ساخت پرندههای بدون سرنشین بوده و پژوهشگران مقاطع دکتری، کارشناسی ارشد و کارشناسی در این آزمایشگاه در زمینههای مختلف مربوط به این سیستمها مشغول به فعالیت میباشند.
مهمترین ویژگی مأموریت این آزمایشگاه ضمن پرداختن به موضوعات اصیل و نوین علمی در زمینههای پرندههای بدون سرنشین ایجاد زیرساخت به منظور همافزایی فعالیتهای پژوهشی در یک فرآیند همگرا محور میباشد. این هدف با برگزاری جلسات بحث، ارائهی پیشرفت کار و معرفی طراحیهای پژوهشی نوین در آزمایشگاه صورت میگیرد که با نقد و ارزیابی گروههای مختلف فعال در آزمایشگاه سیر تکاملی خود را طی میکند. |
اهداف تأسیس |
مهمترین اهداف تأسیس آزمایشگاه به صورت زیر ارائه میشود:
- طراحی و تولید زیرساختهای آزمایشگاهی پرندههای بدون سرنشین
- طراحی و تولید پرندههای هایبرید
- تعریف و تبیین کاربردهای جدید برای پرندههای بدون سرنشین
- طراحی سیستمهای چندعامله در حضور پرندهها
- برگزاری کلاسهای آموزشی طراحی، ساخت و خلبانی پرندههای بدون سرنشین از مبتدی تا پیشرفته
- ایجاد زیرساخت بررسی و تحلیل پرندههای طبیعی
محورهای اصلی فعالیتها نیز عبارتند از:
- طراحی
- هدایت، کنترل و ناوبری
- آیروپیشرانش
- الکترونیک و مخابرات
- سازه
- ایمنی |
تجهیزات موجود
|
مجموعهی کامل از ابزارهای اندازهگیری و شبیهسازی حرکت یک تا سه درجه آزادی پرندههای عمود پرواز سبک در آزمایشگاه موجود است که برخی از آنها به قرار زیر میباشد:
- دستگاه تعیین وضعیت AHRS
- مجموعهی سنسورهای مختلف اندازهگیری
- سنسور کاربردی تعیین موقعیت GPS
- دستگاه سرو برای کنترل زاویه
- دستگاه کنترل سرعت دور موتور
- میز سادهی یک درجه آزادی
- میز سادهی سه درجه آزادی با قید کروی |
محصولات موجود |
- پرندههای متنوع چهارموتوره
- پرنده دایناپنتاکوپتر
- پرنده سوئیفت
|
خدمات قابل ارائه به دیگر دانشگاهها و صنایع
|
- طراحی کنترل برای انواع پرندههای بدون سرنشین
- طراحی و ساخت انواع پرندههای بدون سرنشین
- آزمونهای سیستمهای اندازهگیری پرندهها
- خدمات فیلمبرداری هوایی
- خدمات آموزش خلبانی و دورههای طراحی و ساخت پرندهها
- طراحی و ساخت استندهای آزمایشگاهی پرندهها و سیستمهای ارتعاشی |
سابقهی پروژههای صنعتی و دانشگاهی |
- تحلیل ارابهی فرود
- طراحی پرندهی پروانه محصور
- طراحی و ساخت پنتاکوپتر
- طراحی و ساخت پرندهی یونیت
|
|
|